曲名にあるように、森の中を小さな動物たち（冒険家）が駆け回るというイメージをもとに作曲にあたりました。
大きく分けて３部構成になっており、前半、後半では八分音符の音型が小動物たちが森の中を足早に駆け回る様子を示しています。
それに合わせて演奏されるメロディによってキョロキョロと辺りを見回す様子を表現しました。
八分音符のシーケンスも鳴りっぱなしではなく、急に途切れたり、あるところで急に再現されたりしと、慌ただしく動き回る動物たちを描写しました。
中間部は、生き物たちがチョロチョロと動きまわる様子を暖かく見守るような森の様子をゆったりとした曲調で表現しました。森の中で生活をする動物たちの様子を汲み取って演奏していただけたら幸いです。